Il castello Hartenfels è un castello in stile rinascimentale, gotico e barocco della cittadina tedesca di Torgau, in Sassonia, realizzato tra il 1470 e il 1673 o 1623 sulle rovine di una preesistente fortezza del X secolo Si tratta di uno di uno dei più grandi castelli nello stile del primo Rinascimento meglio conservati in Germania.